F-Tools

O F-Tools Doc é um software desenvolvido pela Introsys para programadores de robôs industriais e fabricantes da indústria automóvel. A sua principal funcionalidade é a criação da documentação final de robôs industriais de acordo com as especificações e normas do fabricante.

O F-Tools Doc recolhe a informação necessária de programas de robô e ficheiros de configuração contidos nos ficheiros de backup e preenche o modelo (documento Word) fornecido pelos fabricantes.

O F-Tools Doc também permite que ficheiros externos aos backups (imagens, ficheiros Excel) sejam automaticamente incluídos no ficheiro final.

O F-Tools Doc permite a seleção de robôs para os quais a documentação será criada. Os ficheiros externos ao backup não são obrigatórios para a criação do documento final. Para cada robô é possível aceder à lista de programas e selecionar aqueles a serem excluídos do documento final.

O documento final é construído de acordo com um modelo pré-configurado, criado através dos requisitos do fabricante.
De momento, o F-Tools Doc é compatível com os ficheiros e estrutura aplicada em controladores de robôs:

  • KUKA KR C4;
  • Fanuc 30iB.

E com as especificações e regras de programação:

  • VASS (5 e 6) do fabricante Volkswagen.

O F-Tools Doc pode ser estendido, a pedido, de modo a permitir compatibilidade com as normas de programação de outros fabricantes e robôs, incluir mais ou outros ficheiros externos aos backups e adaptação a novos modelos de documentos.

O F-Tools Spot é um software desenvolvido pela Introsys para programadores de robôs industriais de soldadura e fabricantes da indústria automóvel. A sua principal funcionalidade é a validação da programação de rotinas de pontos de soldadura, de acordo com as especificações e normas do fabricante.
O F-Tools Spot valida os parâmetros de pontos de soldadura (coordenadas, espessura, índice, etc., com tolerâncias definidas) em programas de robôs obtidos de ficheiros de backup, contra as tabelas de especificações do fabricante (ficheiro Excel), fornecidas pelos mesmos.
O F-Tools Spot também identifica alguns erros de programação nos programas de robô, como por exemplo, pontos duplicados, colisões e estrutura errada.

Permite a visualização em 2D dos pontos programados contra os pontos previstos.

Os seguintes parâmetros são avaliados:

  • Nome do ponto;
  • Tipo de Índice;
  • Índice de soldadura;
  • Coordenadas;
  • Comentário;
  • Espessura;
  • Programa da pinça de soldadura;
  • Abertura da pinça de soldadura.

De momento, o F-Tools Spot é compatível com os ficheiros e estrutura aplicada em controladores de robôs:

  • KUKA KR C4;
  • Fanuc 30iB;
  • ABB IR B6.

E com as especificações e regras de programação:

  • VASS (5 e 6) do fabricante
  • Volkswagen;
  • Ford Motor Company;
  • BMW V8;
  • Mercedes Integra 5 (Ongoing).
O F-Tools Spot pode ser estendido, a pedido, de modo a permitir compatibilidade com as normas de programação de outros fabricantes e robôs, validação de diferentes parâmetros.
O F-Tools RCheck é um software desenvolvido pela Introsys para programadores de robôs industriais e fabricantes da indústria automóvel. A sua principal funcionalidade é a validação da programação de todas as rotinas de robôs industriais, de acordo com as especificações e normas do fabricante.

O F-Tools RCheck valida a parametrização principal de cada ponto (coordenadas, velocidade, contorno, estrutura, etc) nos programas de robô lidos dos ficheiros de backup, contra os requisitos e especificações fornecidas pelo fabricante.
O F-Tools RCheck também identifica erros nos robôs, como por exemplo, programas e ferramentas não utilizados e a versão das macros.
Interface gráfica “user-friendly” permite, facilmente, a identificação de erros.

Permite a apresentação de estrutura dos programas bem como programas não utilizados.

Permite também a avaliação de diversos parâmetros:

  • Contorno;
  • Velocidade;
  • Trigger;
  • Coordenadas;
  • Aceleração;
  • Lógica;
  • Utilização de ferramentas e bases.

De momento, o F-Tools RCheck é compatível com os ficheiros e estrutura aplicada em controladores de robôs:

  • KUKA KR C4;

E com as especificações e regras de programação:

  • VASS (5) do fabricante AUDI.

O F-Tools RCheck pode ser estendido, a pedido, de modo a permitir compatibilidade com as normas de programação de outros fabricantes e marcas de robôs, validação de diferentes parâmetros e diferentes requisitos de relatórios.

F-Tools Warehouse é uma ferramenta de software desenvolvida pela Introsys, para diversificar atividades e serviços logísticos.
O F-Tools Warehouse é uma ferramenta que pode ser adaptada à realidade dos clientes, de modo a ser compatível com diferentes estruturas de dados, incluir novas funcionalidades e alterar os métodos de criação de relatórios de modo a respeitarem modelos e formatos pré-definidos.

A principal funcionalidade desta ferramenta é gerir a utilização e a disponibilidade de materiais em diversos locais, em tempo real. O software é constituído por uma interface gráfica modular (Figura 1), que permite uma utilização ágil e customizada.

Permite a consulta de todos os movimentos registados, organizados por cada material e armazém (Figura 2). Estes movimentos podem ser executados manualmente ou com o auxílio de um leitor de códigos de barra e/ou códigos QR.
Esta ferramenta também permite a exportação de relatórios (para formato Excel) como base na informação visível na aplicação, com ou sem a aplicação de filtros (Figura 3).

Morada

Estrada dos 4 Castelos Lote 67
2950-805 Quinta do Anjo, Portugal

Delegação Castelo Branco

CEI – Centro de Empresas Inovadoras, Salas S2.05 e S0.02
Av. do Empresário 1,
6000-767 Castelo Branco, Portugal

GPS: N 39°48’51.8 W 7°30’24.1

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